陜西金達房地產(chǎn)資產(chǎn)評估測繪咨詢有限公司怎么樣呀

陜西金達房地產(chǎn)資產(chǎn)評估測繪咨詢有限公司好。陜西金達房地產(chǎn)評估有限公司成立于2001年測繪資質(zhì)管理2019，由陜西省住房和城鄉(xiāng)建設(shè)廳頒發(fā)房地產(chǎn)價格評估機構(gòu)資格證書，資質(zhì)等級為壹級；西安市房地產(chǎn)評估協(xié)會常務(wù)理事單位，2019年度房地產(chǎn)評估機構(gòu)資信等級為AA級；陜西省國土資源廳頒發(fā)測繪資質(zhì)管理2019了土地評估資質(zhì)證書，資格等級為B級。

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1 武漢重工業(yè)基礎(chǔ)（船舶、石化、建筑設(shè)計、航天、測繪）

武船

武船，是中國船舶集團旗下大型現(xiàn)代化造船企業(yè)和核心軍工企業(yè)，始建于1934年6月6日，原名武昌機廠；“一五”期間，被列入國家156個重點建設(shè)項目，更名為武昌造船廠，代號438廠；2009年完成公司制改革；?2011?年和2013年，武船產(chǎn)業(yè)主體分兩期注入“中國重工”上市，分別成立“武昌船舶重工集團有限公司”和“武漢武船投資控股有限公司”，兩家公司同屬一家治理結(jié)構(gòu)，統(tǒng)稱“武船”。2020年，因城市建設(shè)和自身發(fā)展需要，武船從武昌整體搬遷到新洲，扎根雙柳新家園奮力開啟高質(zhì)量發(fā)展新征程。

晚清時期，湖廣總督張之洞在漢陽開辦了冶鐵、兵工兩廠，在武昌開設(shè)了布紗絲麻四局，但沒有發(fā)展船舶制造業(yè)。1934年4月20日，經(jīng)當時的湖北省建設(shè)廳提案，利用張之洞早年開辦紡紗局舊址設(shè)立武昌機廠，發(fā)展長江中游新式造船廠。武昌機廠于1934年6月6日正式開工，開啟了武船的持續(xù)發(fā)展歷程。從武昌機廠、湖北省航業(yè)局修船廠到宜沙航務(wù)處修船廠，武船經(jīng)歷多次機構(gòu)改組。

1949年，新中國成立。中原臨時政府考慮到修造船舶行業(yè)的統(tǒng)一管理和發(fā)展，決定將漢陽船舶修造廠與湖北機械廠合并，成立華中的大型造船企業(yè)——江漢船舶機械公司。1951年，江漢船舶機械公司正式被列為國家基本建設(shè)單位。

武船始終按照中船重工集團公司“創(chuàng)建中國最強最大，國際一流船舶集團”的發(fā)展要求，以科技為支撐，不斷創(chuàng)新超越，走品牌化、高端化、國際化發(fā)展之路，在高技術(shù)船舶、大型水利工程、航天設(shè)施、大型現(xiàn)代化橋梁、重型裝備和多種成套設(shè)備領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了規(guī)模化發(fā)展，形成了軍品、民船、非船舶產(chǎn)品三大主業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展的經(jīng)營格局，主導產(chǎn)品在國內(nèi)同行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先地位，并走向國際市場。

多用途工作船、多功能守護船等產(chǎn)品出口到希臘、德國、挪威。系列挖泥船、LPG運輸船、海洋公務(wù)執(zhí)法船……,民船產(chǎn)品形成了一批具有高科技、高附加值“雙高”特色的系列化船舶。 　武船率先在國內(nèi)建立起大型橋梁鋼結(jié)構(gòu)建造基地，并進入國內(nèi)橋梁界第一方陣，成為國家首批14家鋼結(jié)構(gòu)制造特級企業(yè)之一，“武船”商標鐫刻于祖國的大江南北：“神州第一跨”西陵長江大橋；“中國第一跨”江陰長江大橋、武漢軍山長江大橋；“世界鐵路第一高橋”貴州北盤江大橋；我國第一座跨海大橋——廈門海滄大橋；世界第一大跨徑鋼管拱中承式橋——巫山長江大橋……均在武船建造?！笆澜绲谝豢纭焙贾轂晨绾４髽蛞矊⒃谶@里誕生。?

號稱“天下第一門”的三峽水利樞紐工程永久船閘人字門，武船締造“精品”工程；國家重點工程——西昌衛(wèi)星發(fā)射中心塔架為武船贏得“鑄造通天塔大師”的美譽；酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心兩大關(guān)鍵地面設(shè)施在運行中“一滴不漏”，力助神舟系列飛船的順利登天，并為武船摘得中國建筑工程最高獎魯班獎的桂冠；武漢體育中心、深圳會展中心……一座座雄偉的體育場館，如同一部部氣勢恢弘的現(xiàn)代交響曲，奏響在中國城市的上空。?

港口機械設(shè)備、冶金石化設(shè)備、海洋石油裝備、大型壓力容器，武船的經(jīng)營領(lǐng)域不斷擴展，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不斷優(yōu)化。2006年，青島海西灣建設(shè)項目開工，武船搶灘海洋工程產(chǎn)業(yè)；武漢市江夏廟山置地，壯大武船非船產(chǎn)品制造基地。 擁有出口經(jīng)營權(quán)的武船日益與國內(nèi)外市場接軌：質(zhì)量體系、職業(yè)安全健康體系、環(huán)境管理體系國際通行；武器裝備科研生產(chǎn)許可證，一、二、三類壓力容器設(shè)計制造許可證，橋式起重機制造許可證等有效資質(zhì)證50多件。

中船重工研究所

武漢有什么待遇好的研究所？

7打頭的各研究所介紹?

船舶系統(tǒng)包含中船總體和設(shè)備研究所。總體所主要負責項目抓總、集成、協(xié)調(diào)、布置，平常加班較多，經(jīng)常會到沿海船廠出差，三五天啞無音訊。能進武漢701所和719所，閉著眼睛選（基本上只招雙985碩士和博士）。設(shè)備所709、712、717、722等，主要承擔船舶設(shè)備和專業(yè)技術(shù)研發(fā)，對技術(shù)和研發(fā)有意向的可以考慮，薪資待遇參差不齊，可以根據(jù)個人情況擇優(yōu)考慮。

701所 ，中國艦船研究設(shè)計中心是我國從事艦船研究設(shè)計的國防核心科研事業(yè)單位，被譽為“戰(zhàn)艦的搖籃”。本部位于湖北武漢市繁華市區(qū)，在上海設(shè)有分部。

719所 ，中國船舶重工集團公司第七一九研究所，又稱武漢第二船舶設(shè)計研究所（719所），成立于1965年，地處湖北武漢，是中國唯一的核動力艦船總體設(shè)計研究所，是集總體研究、設(shè)計、民用產(chǎn)業(yè)化等業(yè)務(wù)的多學科、多專業(yè)的國家重點科研院所。七一九研究所在水下艦艇領(lǐng)域具有雄厚實力，為國家經(jīng)濟社會發(fā)展和國防現(xiàn)代化建設(shè)作出了巨大貢獻。

1965年3月20日，由周恩來總理主持的中央專委第11次會議批準核潛艇工程“上馬”，重新列入國家計劃，715所劃歸二機部建制，要求二機部1970年建成核潛艇陸上模式堆。6月12日，以海軍艦艇研究院（七院）一所二室為基礎(chǔ)，組建核動力潛艇總體研究設(shè)計所（即719所）。1966年，海軍艦艇研究院第719所開始進行中國第一艘核潛艇總體方案論證和設(shè)計。

1971年6月，武漢石油化工廠一期工程（武鋼煉油廠）正式破土動工。

為緩解武漢地區(qū)能源供應(yīng)緊張局面，國務(wù)院于1970年作出在武漢建設(shè)煉油廠的決定，重油作煉鋼燃料，輕油綜合利用，發(fā)展石油化工、橡膠塑料纖維等，以解決湖北、武漢工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和市場的需要

1975年6月，武漢石油化工廠一期工程初步建成，完成總投資2995.6萬元。1977年12月，武漢石油化工廠二期工程建成，完成基建投資9770萬元。一、二期工程建成投入試生產(chǎn)后，隨即開始配套工程的建設(shè)。1978年1月，武漢石油化工廠試車投產(chǎn)任務(wù)全面完成，于8月正式成立武漢石油化工廠。1980年，武漢石油化工廠正式納入國家煉油生產(chǎn)計劃，全面投產(chǎn)，1984年正式劃歸中國石油化工總公司領(lǐng)導。

作為一座由燃料型向燃料化工型發(fā)展的煉油廠，武漢石油化工廠投產(chǎn)后產(chǎn)量產(chǎn)值持續(xù)增加，能源消耗逐步降低，產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟效益不斷提升，為支援國家經(jīng)濟建設(shè)、緩解武漢地區(qū)能源矛盾做出了重要貢獻。

2000年2月28日，中國石化集團武漢石油化工廠重組改制為中國石油化工股份有限公司武漢分公司。2007年12月18日，中部地區(qū)最大的煉油化工一體化項目——中國石化武漢年產(chǎn)80萬噸乙烯項目開工。2013年，年產(chǎn)800萬噸油品升級煉油改造工程和石化年產(chǎn)80萬噸乙烯項目建成投產(chǎn)，武漢石化跨入千萬噸級大型煉化一體化企業(yè)行列。從1978年投產(chǎn)到2018年，武漢石化公司資產(chǎn)規(guī)模翻了493倍，累計加工原油超過1.35億噸。

2013年底，中國石化與韓國SK集團就武漢年產(chǎn)80萬噸乙烯項目成立合資公司，2014年1月開始正式商業(yè)運行。中韓石化80萬噸乙烯項目是中國石化“十一五”重點工程，帶動下游千億元的產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值，填補了中國中部地區(qū)大型乙烯項目的空白，裝置績效達到世界領(lǐng)先水平，到2018年底累計實現(xiàn)利潤超百億元，上繳稅費約70億元，成為中韓經(jīng)貿(mào)合作的成功典范。

2019年7月3日，中韓石化一體化合資公司——中韓(武漢)石油化工有限公司揭牌進入商業(yè)運營。武漢石化與中韓石化合資重組，成為湖北省最大的能源化工合資企業(yè)，也是中韓在能源化工領(lǐng)域最大的合資項目。

設(shè)計院 ：長江水利委員會長江勘測規(guī)劃設(shè)計院，中國五環(huán)工程公司，中南電力設(shè)計院，鐵四院，湖北省電力勘測設(shè)計院，中南建筑設(shè)計院

建筑 ：中建三局

中建三局前身是建工部第三工程局，1965年7月17日，建工部將部屬云南工程總公司和原西南工程管理局在渡口（現(xiàn)攀枝花）、西昌地區(qū)的施工力量組建成立建工部第三工程局，經(jīng)國務(wù)院批準在四川攀枝花成立。1966年，在繼續(xù)完成渡口工業(yè)基地建設(shè)任務(wù)的同時，從四川調(diào)遷貴州，承擔建設(shè)“011系統(tǒng)工程”，即“貴州航空工業(yè)集團公司”。1973年起，在完成貴州011工程等任務(wù)的前提下，中建三局分批調(diào)遷湖北。1982年6月更名為中國建筑第三工程局，隸屬于中國建筑工程總公司。

基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)： 中鐵大橋局、中鐵十一局、中交二航局、葛洲壩集團

1955年5月19日-6月10日，國務(wù)院副總理陳毅主持召開全國文化教育工作會議，制定了《高等教育部籌建武漢測量制圖學院方案（草案）》。決定以同濟大學、天津大學、南京工學院、華南工學院、青島工學院等五所院校測繪專業(yè)的師資、設(shè)備為基礎(chǔ)，創(chuàng)辦中國第一所民用測繪高等學校。6月11日-14日，高教部主持召開了該學院第一次籌備委員會議，夏堅白被委任為籌委會副主任。

武漢大學測繪學院在測繪界有一個稱號： 亞洲第一，宇宙第三 ，至于武測為何如此厲害，需要追溯它的歷史。被譽為“世界測繪教育之都”的武漢大學，其測繪學科走過了風雨兼程的 62年。

1956年，武漢測量制圖學院正式成立，直屬高等教育部領(lǐng)導。郭沫若為學校題寫了校名。建校之初，學校設(shè)3個系、4個本科專業(yè)。學院于1956年9月1日在武漢市珞珈山南麓開學，學制5年。學校集中了以夏堅白、王之卓、陳永齡、金通尹、葉雪安等5位一級教授為代表的一批全國測繪學科的精英。1958年8月，學校由教育部劃歸國家測繪總局領(lǐng)導。同年12月，更名為武漢測繪學院。

航天三江集團。 航天三江由 原航天科工四院 和 原航天科工九院 于2011年12月合并重組而成。2017年11月，由全民所有制企業(yè)改制為公司制企業(yè)。

原四院組建于2002年7月，由中國航天科工集團公司對所屬單位進行專業(yè)重組改制而成，是我國專業(yè) 從事某固體運載火箭系統(tǒng) 的研制生產(chǎn)主體與技術(shù)總抓單位，曾創(chuàng)造中國航天史上多個第一，自主研制的多個型號產(chǎn)品分別參加了國慶35周年、50周年、60周年閱兵任務(wù)。

原九院于2007年4月掛牌，其前身是經(jīng)周恩來總理親自批準成立的066基地。該院是我國重要的型號產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)基地和 特種越野車及底盤 研發(fā)生產(chǎn)基地。其成功研制的我國某重點航天型號系列產(chǎn)品，填補了中國航天領(lǐng)域的空白。其多個型號產(chǎn)品及配套的特種車底盤共80臺，先后在國慶50周年、60周年閱兵式上接受檢閱。

航天三江集團業(yè)務(wù)主要聚焦商業(yè)航天、激光產(chǎn)業(yè)、特種車輛及重工裝備、能源裝備產(chǎn)業(yè)；并拓展信息產(chǎn)業(yè)、微電子與微系統(tǒng)、金融租賃等領(lǐng)域。在商業(yè)航天領(lǐng)域，2018年9月29日，由航天三江研制的快舟一號甲通用型固體運載火箭，成功實施兩次商業(yè)發(fā)射。

測繪是什么意思

測繪字面理解為測量和繪圖，是以計算機技術(shù)、光電技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、空間科學、信息科學為基礎(chǔ)，以全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)(GNSS)、遙感(RS)、地理信息系統(tǒng)(GIS)為技術(shù)核心，選取地面已有的特征點和界線并通過測量手段獲得反映地面現(xiàn)狀的圖形和位置信息，供工程建設(shè)、規(guī)劃設(shè)計和行政管理之用。

測繪，是指對自然地理要素或者地表人工設(shè)施的形狀、大小、空間位置及其屬性等進行測定、采集并繪制成圖。

擴展資料

拼音：cè huì? ?詞性：動詞

測繪名人

1、第十六任美國總統(tǒng)亞伯拉罕·林肯在25歲以前，林肯沒有固定的職業(yè)，四處謀生。成年后，他成為一名當?shù)赝恋販y繪員，因精通測量和計算，常被人們請去解決地界糾紛。

2、孔祥元武漢大學教授，主要貢獻：“精密激光測距儀ME－5000測程擴展和MAF一1型便攜式頻率計的研制”。

測繪院具體做什么工作的有什么部門？

測繪院具體做某個地區(qū)的平面控制網(wǎng)、高程控制網(wǎng)的建立和維護，以及為城市規(guī)劃和建設(shè)管理提供多種不同比例尺現(xiàn)勢圖，同時還承擔工程測量、地籍測繪、城市地下綜合管線探測、基礎(chǔ)地理信息開發(fā)和制圖等項工作。

以天津市測繪院為例部門主要有天津市測繪院地理信息中心、天津市測繪院測繪一院、天津市測繪院測繪三院、天津市測繪院測繪四院、天津市測繪院測繪六院、天津市測繪院測繪七院、天津市測繪院測繪八院、天津市測繪院濱海分院、天津市測繪院遙感工程院、天津市測繪院基礎(chǔ)院。

擴展資料：

具體案例：

天津市測繪院下設(shè)11個職能處室、10個測繪作業(yè)院和1個中心（天津市基礎(chǔ)地理信息中心）。全院共有在職職工646人，其中博士研究生8人，碩士研究生97人，正高級工程師21人，高級工程師120人，工程師112人，中級以上職稱人員占全院職工的39.2%。

職能處室：負責全院的日常事務(wù)工作。測繪作業(yè)院：負責全市域基礎(chǔ)測繪、地形測繪、大地測量、工程測量、地籍測量、地下管線測量以及地圖的編制和印刷等工作。天津市基礎(chǔ)地理信息中心；

負責天津市各種比例尺地形圖及測繪成果的對外提供；基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)的更新維護和編輯制作；基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)的應(yīng)用開發(fā)與技術(shù)研究等。

江西核工業(yè)測繪院（原核工業(yè)華東地質(zhì)局測繪大隊）位于江西省南昌市紅谷灘新區(qū)CBD中心，是全國首批綜合性甲級測繪資質(zhì)單位，是中國地理信息產(chǎn)業(yè)百強企業(yè)，是中國測繪地理信息學會、

中國地理信息產(chǎn)業(yè)協(xié)會、江西省測繪地理信息學會、江西省遙感應(yīng)用協(xié)會等團體會員單位。2019年3月，江西核工業(yè)測繪院院長涂梨平榮獲“地理信息產(chǎn)業(yè)杰出女企業(yè)家”榮譽稱號。

測繪院業(yè)務(wù)范圍包括：工程測量、不動產(chǎn)測繪、地籍測繪、房產(chǎn)測繪、測繪航空攝影、攝影測量與遙感、地理信息系統(tǒng)工程、三維建模、大地測量、行政區(qū)域界線測繪、地圖編制、海洋測繪、土地利用規(guī)劃、土地登記代理、土地復墾工程規(guī)劃設(shè)計、互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)、計算機集成及軟件開發(fā)、無人機整套解決方案、激光雷達行業(yè)解決方案、地質(zhì)災(zāi)害自動檢測系統(tǒng)等。

參考資料來源：百度百科-天津市測繪院

參考資料來源：人民網(wǎng)-江西核工業(yè)測繪院爭創(chuàng)全國一流測繪院

外商投資準入特別管理措施(負面清單)(2019年版)

一、《外商投資準入特別管理措施（負面清單）》（以下簡稱《外商投資準入負面清單》）統(tǒng)一列出股權(quán)要求、高管要求等外商投資準入方面的特別管理措施?！锻馍掏顿Y準入負面清單》之外的領(lǐng)域，按照內(nèi)外資一致原則實施管理。二、《外商投資準入負面清單》對部分領(lǐng)域列出了取消或放寬準入限制的過渡期，過渡期滿后將按時取消或放寬其準入限制。三、境外投資者不得作為個體工商戶、個人獨資企業(yè)投資人、農(nóng)民專業(yè)合作社成員，從事投資經(jīng)營活動。四、境外投資者不得投資《外商投資準入負面清單》中禁止外商投資的領(lǐng)域；投資《外商投資準入負面清單》之內(nèi)的非禁止投資領(lǐng)域，須進行外資準入許可；投資有股權(quán)要求的領(lǐng)域，不得設(shè)立外商投資合伙企業(yè)。五、境內(nèi)公司、企業(yè)或自然人以其在境外合法設(shè)立或控制的公司并購與其有關(guān)聯(lián)關(guān)系的境內(nèi)公司，涉及外商投資項目和企業(yè)設(shè)立及變更事項的，按照現(xiàn)行規(guī)定辦理。六、《外商投資準入負面清單》中未列出的文化、金融等領(lǐng)域與行政審批、資質(zhì)條件、國家安全等相關(guān)措施，按照現(xiàn)行規(guī)定執(zhí)行。七、《內(nèi)地與香港關(guān)于建立更緊密經(jīng)貿(mào)關(guān)系的安排》及其后續(xù)協(xié)議、《內(nèi)地與澳門關(guān)于建立更緊密經(jīng)貿(mào)關(guān)系的安排》及其后續(xù)協(xié)議、《海峽兩岸經(jīng)濟合作框架協(xié)議》及其后續(xù)協(xié)議、我國與有關(guān)國家簽訂的自由貿(mào)易區(qū)協(xié)議和投資協(xié)定、我國參加的國際條約對符合條件的投資者有更優(yōu)惠開放措施的，按照相關(guān)協(xié)議或協(xié)定的規(guī)定執(zhí)行。在自由貿(mào)易試驗區(qū)等特殊經(jīng)濟區(qū)域?qū)Ψ蠗l件的投資者實施更優(yōu)惠開放措施的，按照相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。八、《外商投資準入負面清單》由發(fā)展改革委、商務(wù)部會同有關(guān)部門負責解釋。

外商投資準入特別管理措施(負面清單)(2019年版)

序號 特別管理措施 一、農(nóng)、林、牧、漁業(yè) 1小麥、玉米新品種選育和種子生產(chǎn)須由中方控股?！? 2禁止投資中國稀有和特有的珍貴優(yōu)良品種的研發(fā)、養(yǎng)殖、種植以及相關(guān)繁殖材料的　生產(chǎn)(包括種植業(yè)、畜牧業(yè)、水產(chǎn)業(yè)的優(yōu)良基因)。 3禁止投資農(nóng)作物、種畜禽、水產(chǎn)苗種轉(zhuǎn)基因品種選育及其轉(zhuǎn)基因種子(苗)生產(chǎn)。 4禁止投資中國管轄海域及內(nèi)陸水域水產(chǎn)品捕撈。 二、采礦業(yè) 5禁止投資稀土、放射性礦產(chǎn)、鎢勘查、開采及選礦。 三、制造業(yè) 6出版物印刷須由中方控股。 7禁止投資放射性礦產(chǎn)冶煉、加工，核燃料生產(chǎn)?！? 8禁止投資中藥飲片的蒸、炒、炙、煅等炮制技術(shù)的應(yīng)用及中成藥保密處方產(chǎn)品的生　產(chǎn)。 9除專用車、新能源汽車外，汽車整車制造的中方股比不低于50％，同一家外商可在國內(nèi)建立兩家及兩家以下生產(chǎn)同類整車產(chǎn)品的合資企業(yè)。 (2020年取消商用車制造　外資股比限制。2022年取消乘用車制造外資股比限制以及同一家外商可在國內(nèi)建立兩家及兩家以下生產(chǎn)同類整車產(chǎn)品的合資企業(yè)的限制) 10衛(wèi)星電視廣播地面接收設(shè)施及關(guān)鍵件生產(chǎn)。 四、電力、熱力、燃氣及水生產(chǎn)和供應(yīng)業(yè) 11核電站的建設(shè)、經(jīng)營須由中方控股。 12城市人口50萬以上的城市供排水管網(wǎng)的建設(shè)、經(jīng)營須由中方控股。 五、批發(fā)和零售業(yè) 13禁止投資煙葉、卷煙、復烤煙葉及其他煙草制品的批發(fā)、零售。 六、交通運輸、倉儲和郵政業(yè) 14國內(nèi)水上運輸公司須由中方控股。　 15公共航空運輸公司須由中方控股，且一家外商及其關(guān)聯(lián)企業(yè)投資比例不得超過　25％，法定代表人須由中國籍公民擔任?！? 16通用航空公司的法定代表人須由中國籍公民擔任，其中農(nóng)、林、漁業(yè)通用航空公司　限于合資，其他通用航空公司限于中方控股。

序號 特別管理措施 17民用機場的建設(shè)、經(jīng)營須由中方相對控股。 18禁止投資空中交通管制。 19禁止投資郵政公司、信件的國內(nèi)快遞業(yè)務(wù)。 七、信息傳輸、軟件和信息技術(shù)服務(wù)業(yè)　 20電信公司：限于中國入世承諾開放的電信業(yè)務(wù)，增值電信業(yè)務(wù)的外資股比不超過50％(電子商務(wù)、國內(nèi)多方通信、存儲轉(zhuǎn)發(fā)類、呼叫中心除外)，基礎(chǔ)電信業(yè)務(wù)須由中方控股?！? 21禁止投資互聯(lián)網(wǎng)新聞信息服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)出版服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)視聽節(jié)目服務(wù)、互聯(lián)網(wǎng)文化經(jīng)營(音樂除外)、互聯(lián)網(wǎng)公眾發(fā)布信息服務(wù)(上述服務(wù)中，中國入世承諾中已開放的內(nèi)容除外)。 八、金融業(yè)　 22證券公司的外資股比不超過51％，證券投資基金管理公司的外資股比不超過51％?！?(2021年取消外資股比限制) 23期貨公司的外資股比不超過51％。 (2021年取消外資股比限制) 24壽險公司的外資股比不超過51％。 (2021年取消外資股比限制) 九、租賃和商務(wù)服務(wù)業(yè)　 25禁止投資中國法律事務(wù)(提供有關(guān)中國法律環(huán)境影響的信息除外)，不得成為國內(nèi)　律師事務(wù)所合伙人。 26市場調(diào)查限于合資、合作，其中廣播電視收聽、收視調(diào)查須由中方控股。 27禁止投資社會調(diào)查。 十、科學研究和技術(shù)服務(wù)業(yè) 28禁止投資人體干細胞、基因診斷與治療技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用。 29禁止投資人文社會科學研究機構(gòu)。 30禁止投資大地測量、海洋測繪、測繪航空攝影、地面移動測量、行政區(qū)域界線測繪，地形圖、世界政區(qū)地圖、全國政區(qū)地圖、省級及以下政區(qū)地圖、全國性教學地　圖、地方性教學地圖、真三維地圖和導航電子地圖編制，區(qū)域性的地質(zhì)填圖、礦產(chǎn)地質(zhì)、地球物理、地球化學、水文地質(zhì)、環(huán)境地質(zhì)、地質(zhì)災(zāi)害、遙感地質(zhì)等調(diào)查。 十一、教育　 31學前、普通高中和高等教育機構(gòu)限于中外合作辦學，須由中方主導(校長或者主要行政負責人應(yīng)當具有中國國籍，理事會、董事會或者聯(lián)合管理委員會的中方組成人員不得少于1／2)。 32禁止投資義務(wù)教育機構(gòu)、宗教教育機構(gòu)。 十二、衛(wèi)生和社會工作 33醫(yī)療機構(gòu)限于合資、合作。

序號 特別管理措施 十三、文化、體育和娛樂業(yè) 34禁止投資新聞機構(gòu)(包括但不限于通訊社)。 35禁止投資圖書、報紙、期刊、音像制品和電子出版物的編輯、出版、制作業(yè)務(wù)。 36禁止投資各級廣播電臺(站)、電視臺(站)、廣播電視頻道(率)、廣播電視傳輸覆蓋網(wǎng)(發(fā)射臺、轉(zhuǎn)播臺、廣播電視衛(wèi)星、衛(wèi)星上行站、衛(wèi)星收轉(zhuǎn)站、微波站、　監(jiān)測臺及有線廣播電視傳輸覆蓋網(wǎng)等)，禁止從事廣播電視視頻點播業(yè)務(wù)和衛(wèi)星電視廣播地面接收設(shè)施安裝服務(wù)。 37禁止投資廣播電視節(jié)目制作經(jīng)營(含引進業(yè)務(wù))公司。 38禁止投資電影制作公司、發(fā)行公司、院線公司以及電影引進業(yè)務(wù)。 39禁止投資文物拍賣的拍賣公司、文物商店和國有文物博物館。 40禁止投資文藝表演團體。

千尋位置不懼競爭

作者：葉子

出品：紅色星際（ID：redplanx）

頭圖：千尋位置CEO陳金培圖片

論壇有寶子說接到千尋 Offer，問灑家這家公司怎么樣？能不能給點意見，既然寶子們有需要，那咋們就來聊聊這家公司。

1. 量產(chǎn)

在 汽車 高精定位領(lǐng)域，千尋綜合實力無疑是領(lǐng)先的，領(lǐng)先體現(xiàn)在哪？產(chǎn)品是成熟的，配套是完善的，服務(wù)是有保障的，市場已經(jīng)驗證完畢。具體在智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)，就三個字兒。

量產(chǎn)了！

但凡新技術(shù)賽道你說出這三個字，用朝陽大爺?shù)牡氐勒f法，那是倍兒牛逼。

在智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)，千尋客戶遍地開花，開到行業(yè)的每一個細分賽道。千尋位置 FindAUTO 產(chǎn)品系統(tǒng)的量產(chǎn)早在2019年就實現(xiàn)了。

乘用車方面：

——2016，上汽榮威就使用了千尋“車道級”高精度定位算法，（這其中有斑馬車機操作系統(tǒng)是阿里子公司的因素，當然，早期上汽的一些車型上面并不是用厘米級的，而是亞米級）。

——2019年，首款搭載 FindAUTO 服務(wù)的車型廣汽埃安V定位精度達到了厘米級。另一款車型埃安LX則可以在高精度地圖覆蓋的全國高速及城市快速路，實現(xiàn)0-120km/h“脫手脫腳”自動駕駛。

——2019，一汽全系的紅旗轎車上搭載了千尋的加速定位服務(wù)，首次定位時間從30秒縮短到了3秒，也一定程度上提升了定位的精度和靈敏度。

廣汽、蔚來、小鵬、大陸、博世等 Tier 1 也是客戶。

商用車方面：

——2019參與洋山港自動駕駛無人集卡的方案，讓無人重卡可以實現(xiàn)精確停車、智能防撞、軌跡自動糾偏等功能。

——2021讓鄭州宇通公交1號線公交車實現(xiàn)到站精準停車、紅綠燈信號調(diào)配優(yōu)先通過功能。多插一句，這里面有一個重要功能，授時，最簡單的一個應(yīng)用——查套牌車。

車路協(xié)同方面，在四川的雅西高速——全世界最危險的一條高速道路上用車路協(xié)同技術(shù)實現(xiàn)了脫手脫腳的自動駕駛。

2. 商業(yè)版圖

淺淺盤點一下千尋的商業(yè)版圖之后，咱們再來嘮嘮自動駕駛定位的事兒，大咖請?zhí)x。

說到自動駕駛，感知，規(guī)劃，決策，控制四件套，小朋友也會背了，好像沒定位什么事兒，其實定位被感知包裹了。再說到地理的事，讓人想起的是高精地圖，定位又可憐兮兮地被淹沒，總之很難站第一排的樣子。

實際上，高精定位對輔助駕駛十分重要，L2.5級的高速公路自動巡航、碰撞預警等功能離不開它。L3及以上等級的自動駕駛，更是“剛需”，因車輛的控制權(quán)需部分甚至全部被移交給系統(tǒng)，車輛對定位的精度要求必須達到亞米級甚至厘米級，才能實現(xiàn)盡可能高的安全性。

更有一幫新寶子認為，高精地圖和高精定位是一碼子事，這么認為是情有可原的：定位需要和地圖配合，為車輛提供一個絕對位置基準；高精地圖的準確少不了高精定位為其做軌跡糾偏，以千尋為例，高德采集更新的圖，哪怕動用的是800萬的采集車，軌跡也會不精準，需要千尋為其提供軌跡糾偏服務(wù)。

但專業(yè)人士都知道，高精地圖和高精定位這兩個產(chǎn)業(yè)，區(qū)別大了去了：高精地圖是采集制作環(huán)節(jié)重資產(chǎn)，更新只需OTA；而高精定位，要發(fā)衛(wèi)星，建基站，組網(wǎng)絡(luò)，建云平臺，到了終端，還要有各種接收信號的硬件設(shè)備，全程重資產(chǎn)制造業(yè)，軟件硬件相伴始終。

下面正式進入高精定位的六大方法，二大技術(shù)路線。有人說是六法如同八仙過海，各顯其能，我認為此比喻不恰當，八仙各個拿出來都能單打獨斗，而目前水平下的定位，更像一個一個殘疾人演出團：），每一個演員都有絕活，但都有缺陷，單挑挑不起大梁，大家抱團兒，才能把高精定位的戲唱好。

第一位演員激光雷達，測距的精度非常高，但探測距離短，成本也高，是個近視；

第二位視覺傳感器，能較好地識別物體，但對光線要求高，強光反光，光線不足，性能就會大幅下降，弱視+夜盲；

第三位毫米波雷達，在障礙物的檢測方面能達到較好測距精度，但探測角度小、演出費也高；

第四位超聲波雷達，能探測距離較近的障礙，但用于定位仍有缺陷；

以上這些感知工具發(fā)揮定位功能時，都是對環(huán)境特征進行匹配，行業(yè)老朋友們都比較熟悉，而接下來登場的，就屬于高精組合定位供應(yīng)商隊列的演員了。

第五位，衛(wèi)星信號定位，優(yōu)勢在于能夠為車輛提供絕對位置信息，且定位精度高，主要基于全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS），著名的四大家族，現(xiàn)在天上衛(wèi)星多，這顆信號不行趕緊換那顆。

但由于衛(wèi)星誤差、軌道誤差、電離層和對流層誤差等的存在，單純 GNSS 的定位精度只有米級，無法滿足高等級自動駕駛對厘米級定位的需求，這時，RTK（載波相位差分技術(shù)）登場了，和GNSS 結(jié)合，從亞米級到厘米級不是夢。這技術(shù)的學術(shù)名稱叫RTK-GNSS技術(shù)。

但問題又來了，碰到隧道橋洞、高樓林立的密集建筑、樹木遮擋的地方，沒信號了?。]網(wǎng)也不行，參考基準站 RTK 的差分數(shù)據(jù)接收不到。

第六位演員正是第五位的菜——IMU（慣性測量單元 ），通過陀螺儀、加速度計、磁力計和壓力傳感器這些零件得出位置、加速度及轉(zhuǎn)動量（角度、 角速度），通過牛頓的公式一算，唉它就能定位了。

這家伙的優(yōu)點很明顯，不靠任何外來信號就能獨當一面，魚雷那種深海里穿梭的武器就靠它定位。

但缺點也更明顯，業(yè)內(nèi)人士告訴紅色星際，目前普通應(yīng)用的技術(shù)水平下的慣性導航，2分鐘之后就開始出現(xiàn)發(fā)散導致誤差，如果經(jīng)過5分鐘長的隧道，精度就不能確保了，這時候怎么辦呢？

既然是大家手拉手把位定，當然是——又回到車載的激光視覺等手段、Slam或者高精地圖的先驗數(shù)據(jù)。

定位天團成員介紹完了，以上這些組合起來，就是當今中國自動駕駛主流的定位路線——激光+視覺+毫米超聲+GNSS+IMU。

有主流就有非主流，那就是特斯拉，定位方案是視覺+GNSS+IMU路線。

關(guān)于兩種定位路線孰優(yōu)孰劣，也是存在不少爭論的，前者能力多維，技術(shù)全面，可以相互印證，互為冗余，但硬幣的反面就是：算法多，Bug幾率也大，邏輯復雜，融合難度增加。后者策略集中火力猛攻，而且以后還可以擺脫對高精地圖圖商的依賴。

通用Super Cruise和特斯拉的Autopilot測評對比的案例同樣被定位行業(yè)拿來做例子，2018年給通用 汽車 超級巡航Super Cruise高速公路脫手駕駛系統(tǒng)的車輛提供絕對定位服務(wù)的，正是定位界頂流美國天寶公司，其明星產(chǎn)品Trimble RTX 還用在凱迪拉克上。

Trimble RTX 采用的技術(shù)叫PPP-RTK，是目前大家比較看好的技術(shù)路線，在國外成熟應(yīng)用，但在國內(nèi)并不成熟。

PPP（Precise Point Positioning）又是什么原理呢？（名詞多到真令人頭大），都是衛(wèi)星定位，RTK是差分，PPP由非差定位技術(shù)發(fā)展而來，RTK建的基站離你越近，定位越準，但是到了海洋沙漠高原這種地方，就問你建基站得花多大功夫砸多少錢？啥時候收回成本？運營維護還得繼續(xù)砸人砸錢。

這時就到了PPP的showtime，PPP通過全球分布的約100個基準站，可以提供靜態(tài)毫米至厘米級，動態(tài)厘米至分米級的定位服務(wù)。比起中移動那基站一建4000+，千尋2800，六分2000+，PPP基建省心多了。

然鵝，如果談戀愛，PPP是慢熱型：需要近30分鐘才能實現(xiàn)精密定位的初始化。而且每次見面都得重追一遍：信號失鎖后的重新初始化時間與首次初始化時間幾乎一樣長。早上開車去上個班，我去，畫面太美不敢想象。

剛才說到，PPP-RTK大家看好，但國內(nèi)不成熟，千尋還是一馬當先，2019-2020年拿到寶馬國內(nèi)定點，2021年在上海車展高調(diào)官宣，在有商業(yè)項目的驅(qū)動的情況下，可以預見未來技術(shù)成熟會更快。

其他選手，像吉利旗下的時空道宇，六分，也在研究，但目前還不太成熟，都未能達到商用水平，要趕上千尋，還需要經(jīng)歷一定周期。

3. 探索 之路

讀完長長的科普和鋪墊，大家肯定會問，這家公司怎么這么牛B呢？羅馬不是一天建成的，要回答這個問題，還要從 歷史 講起。

千尋從建立的第一天，就擔負著將北斗發(fā)揚光大的時代使命。

2014年，彼時承載著幾代人夢想的北斗還在緊張的孕育中（預產(chǎn)期已經(jīng)排上了估計），藍圖的規(guī)劃者早已開始為它的成長布局，因為沒有基站，發(fā)射成功，大家也用不了啊。

當時作為國家授權(quán)的北斗地基增強系統(tǒng)研制和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用總體單位的中國兵器集團，通過多方調(diào)研，最終決定和在云計算與大數(shù)據(jù)等軟件領(lǐng)域占據(jù)優(yōu)勢地位的阿里巴巴牽手，共同負責國家北斗地基增強系統(tǒng)“全國一張網(wǎng)”的建設(shè)，將北斗在民用市場做強做大。

因此，公司從第一天就有兩種優(yōu)勢，國企的資源和后盾，民企的活力和能力。有人問，為什么非要混合所有制？肯定是出于戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)的國防安全考慮，在沒有北斗之前，國內(nèi)用戶如果使用衛(wèi)星輔助定位服務(wù)，基本上都是基于國外服務(wù)器的GPS或GLONASS(格洛納斯)數(shù)據(jù)，大量的中國位置數(shù)據(jù)無法留在中國。

自然，公司從第一天就有兩股力量，人事上，當時阿里十年老兵，負責過阿里巴巴乃至整個中國云計算產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的陳金培被任命為CEO。

2015年公司成立，短短一年基站數(shù)量就達到2000+，北斗地基增強系統(tǒng)也正式投入運營，在地理信息行業(yè)內(nèi)，儼然一家橫空出世的黑馬。

說起創(chuàng)新點，陳金培總結(jié)了兩點，一是建成了覆蓋全國的一張網(wǎng)，之所以這么說，是因為當時并非沒有RTK技術(shù)，沒有CORS網(wǎng)，而是局限在專業(yè)的測量測繪行業(yè)，各個省測量測繪系統(tǒng)都是各自為政，如果一個開發(fā)商跨省市地區(qū)開發(fā)，他得申請不同的賬號，千尋首先打破了這個界限，把全國統(tǒng)一主網(wǎng)，讓一個賬號就能走天下。

第二是播發(fā)手段創(chuàng)新，以前大家說定位服務(wù)，都通過衛(wèi)星信號來播發(fā)服務(wù)，而千尋是第一個大規(guī)模用互聯(lián)網(wǎng)提供定位播發(fā)服務(wù)的，這其中阿里云平臺和云計算起到不少作用。

這種創(chuàng)新無疑是滿足市場需求的，除了傳統(tǒng)的測量測繪，農(nóng)業(yè)無人機、港口機場安監(jiān)、交通、消費市場的智能手機都擁抱了這項技術(shù)，訂單紛至沓來，從創(chuàng)立到2019，公司收入年均復合增長率超過300%。2019 年10 月，千尋完成10億元人民幣A輪融資，公司估值超過130億元人民幣。

接下來的兩年業(yè)務(wù)營收迎來了快速的增長，增長的原因也顯而易見，首先體量小成長空間大。其次，遙遙領(lǐng)先，這個時期市場上僅有一家這樣的公司，剩下的都是散兵游勇，基站數(shù)量最多400+，Hold不住上規(guī)?？蛻舻男枨?。

這個是大背景，回到 汽車 行業(yè)。

互聯(lián)網(wǎng)基因進入制造業(yè)，把技術(shù)變成產(chǎn)品，只要涉及到硬件這個東西，工程難題就得一步步攻克，所有從算法起家做自動駕駛的人，對此都深有體會，千尋也經(jīng)歷了這樣一個埋頭摸索的階段。

高精度定位源于測量測繪行業(yè)，測量測繪用的產(chǎn)品大家都知道，又笨重又大，安裝到車上，或者集成到車載硬件上，沒有現(xiàn)成的產(chǎn)品和元器件，更不用談什么過車規(guī)。

所以，首先要面臨的問題是元器件的選型。芯片性能準入要求，雙差窄波的精度，如何快速的適配、量產(chǎn)后算法；IMU信號的準入要求等等，拿最簡單的天線舉例，一根小小天線，就有無數(shù)的Know-how。

元器件選好，進入系統(tǒng)集成階段，整車電子架構(gòu)的設(shè)計可能會引入一些比如數(shù)據(jù)延時所帶來的一些精度問題，差分軟件是否可用。

集成之后做系統(tǒng)適配、調(diào)優(yōu)、測試驗證、售后整個流程跑通后，怎么實現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)，每一個階段都包含了一個個具體的問題。

感慨一下，而現(xiàn)在平平無奇的標準、規(guī)范、流程，則都是一步步積累下來的解決問題的標準答案。這些看起來比較枯燥，但當初都是一個個活生生的問題，曾經(jīng)讓一群人寢食不安，苦思冥想，四處奔走，解決之后變成 歷史 ，也就是幾條干巴巴的規(guī)則，風干骷髏般失去了有血有肉的鮮活，但要了解一個行業(yè)的機理，非得重回這些 歷史 的細節(jié)。

4. 不懼競爭

漫談到此，大家已經(jīng)知道，行業(yè)是朝陽產(chǎn)業(yè)，公司是頭部，看起來很有前途，非入不可了是不是？

然鵝，在打工人的江湖，這家公司卻以兩大的魔法聞名遐邇，讓你退！退！退！一是登峰造極的競業(yè)協(xié)議，二是遺留至今的員工期權(quán)回購問題。于是在網(wǎng)絡(luò)平臺上產(chǎn)生了一批“千黑”，奔走于各大平臺，各種吐槽不公平的怨婦冤種，以致于很多人選擇先去阿里系公司，然后實現(xiàn)曲線再就業(yè)。

對于創(chuàng)業(yè)公司而言，有這樣那樣的問題，其實很正常。就像讀哈姆雷特一樣，一千個讀者眼里有一千個哈姆雷特。這個問題的出現(xiàn)，除了和自身管理問題有關(guān)外，肯定與公司的業(yè)務(wù)也有很大的關(guān)系。

公司所處的行業(yè)屬于衛(wèi)星系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈，源頭發(fā)衛(wèi)星的，四大衛(wèi)星系統(tǒng)美國GPS、歐盟伽利略、俄羅斯格洛納斯、中國北斗，統(tǒng)稱，這屬于空間段，由中國國家主導。

地面段，主控站、注入站、監(jiān)控站和地基增強系統(tǒng)，千尋涉及到地基增強系統(tǒng)部分，這算一個護城河，因為資質(zhì)不是完全放開的。

用戶段產(chǎn)業(yè)鏈，上游元器件，中游產(chǎn)品系統(tǒng)集中，下游導航定位運營服務(wù)。千尋涉足上游芯片研發(fā)（嘗試過）；中游車載定位、手機導航、測繪儀器等各種終端模組設(shè)備集成；下游轉(zhuǎn)型服務(wù)運營全鏈。

在高精度定位業(yè)務(wù)，千尋遭遇到了對手六分和中移動。

RTK最基礎(chǔ)的是站網(wǎng)體系的搭建，對于站網(wǎng)體系如果需要去服務(wù)于智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 要求的話，其實它最重要的還是全國的道路網(wǎng)絡(luò)的覆蓋。千尋這一塊目前是能夠做到在全國的國家級和省級高速百分之99.9以上的覆蓋。對手也不差，六分百分之98，中國移動4000+的基站，也在分之99左右，沒有絕對優(yōu)勢。

而中移動服務(wù)費價格直接砍成千尋的一半，很多客戶唱著“愛你不貴的模樣”就被招安了。而六分則更加細分，更多的專注在 汽車 這個大市場。

無論是產(chǎn)品藍圖，還是各方面的體系建設(shè)，中移動、六分等后來者和千尋是高度重合，基準站網(wǎng)，云計算，傳輸網(wǎng)絡(luò)，再往上是核心算法比如說RTK，PPP-RTK，GNSS和INS的開發(fā)，和OEM前裝的流程，再比如完好性監(jiān)控，信息安全，功能安全，質(zhì)量體系，運維保障等?？梢哉f是全生命周期近身肉搏。

陳金培早就在心里進行過推演，在2020年的一次媒體采訪中，他曾說，“2B不僅容易培養(yǎng)競爭對手，天花板也很快即將到來”。

不得不讓人感慨這種創(chuàng)新者的窘境，對企業(yè)來講，創(chuàng)業(yè)有成著實不易，但創(chuàng)業(yè)守成難度更高，需要不斷創(chuàng)新，用海爾曾經(jīng)的輪值總裁周云杰的話來說：那是一條沒有盡頭的射線……

所以當時這艘輪船的領(lǐng)航人想的最多的問題是，護城河究竟在哪里？夠不夠深？他最擔心的問題是——會不會有新的技術(shù)將顛覆千尋位置？

如果沒有顛覆性的新的技術(shù)的降維打擊，那最緊要的就是保證現(xiàn)有技術(shù)的安全性。這樣我們就能理解那句“為什么要做云端圖閉環(huán)，就是為了技術(shù)的安全性”。而為何推出如此離離原上譜的競業(yè)協(xié)議，并且用期權(quán)回購這種留住你先留住你的錢袋子的方法？到此也能夠邏輯自洽了。

2B的市場被分走，C端呢？

和小米華為雖然合作了，手機裝機量也比較大，但是真正開通高精的服務(wù)，使用給千尋付費的用戶并不多。現(xiàn)階段的客戶需求，大家認為不需要到厘米級。

而為何“千黑”能在茫?；ヂ?lián)網(wǎng)里形成聲量？那是因為招聘人數(shù)基數(shù)增加了，從2019的300+到2021的800+，人員構(gòu)成上，高級別的比例比之以往顯著增加，可能為了市場擴張，非技術(shù)崗位比例大大增加。

員工人數(shù)多+級別高等于工資支出增加，但市場表現(xiàn)卻不盡如人意，加上競爭對手的競爭，才產(chǎn)生了這么多的“千黑”。當然，有人的地方就有江湖，有傳言就說明這個事情就不是空穴來風。

不過千尋位置，作為高精度定位的老大哥，地位在短時間還是很難被撼動，就看千尋未來的市場拓展和應(yīng)對競爭的能力。

最后欲祝千尋君，更上一層樓。

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