高精地圖行業(yè)“諸侯混戰(zhàn)”，初創(chuàng)公司出路在哪？

從四維圖新在2001年第一家拿到測繪資質(zhì)至今，國內(nèi)有22家企業(yè)拿到了高精地圖測繪資質(zhì)。這些獲得資質(zhì)的企業(yè)里面，不只有傳統(tǒng)圖商，也有主機(jī)廠和科技公司，同時(shí)也誕生了一大批初創(chuàng)型企業(yè)，如Momenta、寬凳、晶眾等，最新入局的還有華為、順豐和京東物流等。這一賽道早已陷入各方混戰(zhàn)，各個(gè)企業(yè)都有自己的技術(shù)和玩法。

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在這一賽道里，有些巨頭已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)和商業(yè)化落地，比如高德和四維圖新；有些積累了大量數(shù)據(jù)，形成了堅(jiān)固的護(hù)城河。巨頭們有人、有錢、有資源，不斷搶占市場份額，留給初創(chuàng)公司的機(jī)會(huì)似乎不多了。那么在巨頭環(huán)繞下，初創(chuàng)公司應(yīng)該如何突圍呢？

傳統(tǒng)圖商、科技巨頭各自占山為王

2011-2014年，互聯(lián)網(wǎng)巨頭開始進(jìn)入電子導(dǎo)航地圖市場。百度率先出招，于2011年4月推出百度地圖手機(jī)版，2013年收購圖商道道通；阿里在2014年4月收購高德；僅亂跡州1個(gè)月后，騰訊以11.7億入股四維圖新，并在同年收購科菱航睿。

在圖商頻繁被收購的2014年，伴隨自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)出現(xiàn)的高精地圖開始萌發(fā)，科技公司、傳統(tǒng)圖商紛紛入局高精地圖，不斷提升相關(guān)產(chǎn)品和服務(wù)，擴(kuò)大“朋友圈”。

高德是國內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)高精地圖商業(yè)化的公司。2019年高德地圖宣布以“成本價(jià)”向合作伙伴提供標(biāo)準(zhǔn)化高精地圖，平均每輛車年費(fèi)不超過100元。高德建立了自主采集的高精地圖UGC體系及自動(dòng)化數(shù)據(jù)生產(chǎn)模型，同時(shí)基于阿里生態(tài)的物流配送、車路協(xié)同、城市大腦等業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)高精地圖的數(shù)據(jù)更新。

圖片來源：高德地圖

四維圖新在2019年初與寶馬中國簽署自動(dòng)駕駛地圖及相關(guān)服務(wù)許可協(xié)議，將為寶馬L3以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供地圖產(chǎn)品及服務(wù)，這是國內(nèi)首個(gè)用于L3+自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的高精地圖量產(chǎn)訂單，也意味著四維圖新高精地圖已經(jīng)開始走向量產(chǎn)。四維圖新自主研發(fā)了專業(yè)采集車，已掌握數(shù)據(jù)采集、制圖、眾包更新以及快速迭代的自動(dòng)駕駛地圖完整解決方案。同時(shí)，四維圖新還自主研發(fā)了FastMap生產(chǎn)平臺(tái)，應(yīng)用圖像識(shí)別、數(shù)據(jù)挖掘等技術(shù)推進(jìn)地圖數(shù)據(jù)的采集和更新。

百度與數(shù)家車企簽署高精地圖的商業(yè)化定制項(xiàng)目，包括北汽、現(xiàn)代、長城、比亞迪等。目前，百度高精地圖自動(dòng)化程度已超90%，嘩蔽算法識(shí)別率達(dá)98%以上。百度的優(yōu)勢在于自主研發(fā)了一套完備的高精地圖產(chǎn)品制作、生產(chǎn)、發(fā)布以及更新流程?；贏pollo開放平臺(tái)，百度擁有高精度地圖軟硬件設(shè)備的自研及自主可控能力，在采集車輛和軟件計(jì)算平臺(tái)方面擁有完整的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

據(jù)騰訊官方表示，目前其已積累了超百萬公里的道路測試數(shù)據(jù)，超500萬的各類標(biāo)注樣本數(shù)據(jù)，已經(jīng)完成了全國高速和快速路的高精地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)。相比于阿里高德，騰訊自有完整的自動(dòng)駕駛方案，這使得其高精地圖可實(shí)時(shí)快速地在騰訊自動(dòng)駕駛汽車及仿真系統(tǒng)上及時(shí)檢測高精度州蠢的精準(zhǔn)性及誤差問題。

圖片來源：四維圖新

初創(chuàng)公司如何破局？

2016年前后，國內(nèi)外一批高精地圖初創(chuàng)公司涌現(xiàn)。

相對(duì)于巨頭公司，初創(chuàng)公司面臨著成本、資源短缺的壓力，商業(yè)化速度也較慢。想要獲得突破，需要揚(yáng)長避短，抓住巨頭無法切入的市場機(jī)會(huì)。

首先，不同于在導(dǎo)航地圖深耕多年的傳統(tǒng)圖商，因每輛地圖采集車高達(dá)數(shù)百萬，成本較高，所以初創(chuàng)公司多采用眾包模式，或和整車廠、出行服務(wù)商合作，類似于UGC模式。

其次，通過差異化的產(chǎn)品路線，初創(chuàng)企業(yè)可建立自己的技術(shù)能力。比如在高精地圖的采集方法上，為了節(jié)省成本，Wayz.ai、寬凳科技等采取了以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)的純視覺方案。相較于巨頭公司的激光雷達(dá)方案，純視覺方案以攝像頭為采集工具，成本大大降低。

雖然攝像頭在精度上不如激光雷達(dá)，但長期來看，利用眾包的方案，與物流車隊(duì)合作，視覺傳感器可以通過多次拍攝積累數(shù)據(jù)，整體精度的提升將可能會(huì)超過激光雷達(dá)。

另一方面，純視覺方案的更新頻率要比激光雷達(dá)方案的高。目前巨頭公司的地圖更新頻率是全國城市季度更新，部分城市月度更新。但是采用純視覺方案的初創(chuàng)公司可以做到十分鐘級(jí)別的實(shí)時(shí)更新，甚至在未來可以達(dá)到分鐘級(jí)別的更新頻率。

“地圖采集的精度是一方面，更新速度才是決定勝負(fù)的關(guān)鍵因素?！耙晃桓呔貓D創(chuàng)業(yè)者向蓋世汽車表示。

雖然巨頭們有錢有資源，但是在與車廠的合作上并不是一帆風(fēng)順的。通過了解不難發(fā)現(xiàn)，巨頭們身后或多或少都有BAT的身影，比如高德背后有阿里巴巴，百度、騰訊有自己的高精地圖團(tuán)隊(duì)，但是這會(huì)讓車廠們心生顧慮。

在更新地圖時(shí)，車身上的數(shù)據(jù)很重要，會(huì)幫助高精地圖實(shí)現(xiàn)升級(jí)。但是在與BAT合作時(shí)，車廠們并不是很愿意將數(shù)據(jù)分享出去，因?yàn)樗麄冇X得“BAT是競爭對(duì)手?！?/p>

這也給了初創(chuàng)公司機(jī)會(huì)。車廠們往往實(shí)行兩條腿走路，一方面與高精地圖廠商合作，另一方面投資初創(chuàng)公司，掌握高精地圖技術(shù)。例如上汽在在國內(nèi)外分別投資了中海庭、晶眾地圖、Civil?Maps、Deepmap等初創(chuàng)企業(yè)。

此外，無論是初創(chuàng)公司還是主機(jī)廠，都會(huì)面臨商業(yè)化問題。傳統(tǒng)圖商做高精地圖，其模式通常是與主機(jī)廠合作。但是初創(chuàng)公司中有一些本身就是自動(dòng)駕駛方案公司，可以做到自產(chǎn)自銷。

以四維圖新為例，其主要客戶是汽車廠商。也就是說只有在汽車被出售的時(shí)候，公司才能賣出產(chǎn)品。近兩年國內(nèi)汽車行業(yè)低迷，需求端下降嚴(yán)重，也影響著其收益。

雖然四維圖新已經(jīng)拿到了世界首份L3以上自動(dòng)駕駛車輛的高精度地圖訂單，但該款車在2021年夏天才會(huì)上市，銷量無法預(yù)估。智能技術(shù)時(shí)代與導(dǎo)航地圖時(shí)代不同，涉及到生態(tài)系統(tǒng)安全，門檻更高，主機(jī)廠會(huì)更嚴(yán)苛。

但是在初創(chuàng)公司中，例如Momenta，不僅是地圖技術(shù)的提供方，同時(shí)也是地圖的使用者。通過將自產(chǎn)的高精地圖應(yīng)用于自研的L3及L4自動(dòng)駕駛解決方案，對(duì)高精地圖的信息精度重新定義；同時(shí)依據(jù)下游客戶的需求進(jìn)一步完善高精地圖的精度和更新要求。

配合自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，初創(chuàng)公司還可以在支持大量地圖數(shù)據(jù)快速更新計(jì)算的深度學(xué)習(xí)和車規(guī)級(jí)計(jì)算芯片、設(shè)備、ECU上發(fā)展。同時(shí)提供實(shí)現(xiàn)多功能的軟硬件一體化的解決方案?；蛟S也是初創(chuàng)公司的重要發(fā)展方向。

蓋世小結(jié)：

據(jù)蓋世汽車研究院預(yù)測，在2020年—2025年，L3以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛將會(huì)出現(xiàn)明顯的增長，到2025年，自動(dòng)駕駛車輛會(huì)達(dá)到367萬臺(tái)的數(shù)量。高精地圖的需求量也會(huì)隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展而陡增，預(yù)計(jì)2025年國內(nèi)高精地圖將近達(dá)到80億元，2026年將會(huì)出現(xiàn)快速增長，突破100億元。而目前通過測繪資質(zhì)的只有22家，這是一個(gè)巨大的市場，雖然巨頭盤踞，但是也給初創(chuàng)公司留有空間，初創(chuàng)公司應(yīng)該找到新的業(yè)務(wù)增長點(diǎn)，加強(qiáng)合作，形成各自優(yōu)勢，加速推進(jìn)自身業(yè)務(wù)的商業(yè)化。

本文來源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場。

晶眾地圖與星云互聯(lián)的“牽手”，助力自動(dòng)駕駛再發(fā)力

導(dǎo)語： 專訪，星云基返互聯(lián)聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網(wǎng)聯(lián)地圖事業(yè)部COO楊柯，就晶眾高精地圖此次牽手星云互聯(lián)將集合雙方怎么樣的優(yōu)勢展開合作？圍繞智能網(wǎng)聯(lián)網(wǎng) 汽車 、智慧城市以及車路協(xié)同等方面的具體合作將怎么樣展開？未來雙方還將繼續(xù)在哪些領(lǐng)域深度合作？等問題進(jìn)行解答。

正文：自動(dòng)駕駛的又一大事件，2019年9月16日，晶眾高精地圖與星云互聯(lián)簽署了戰(zhàn)略合作，星云互聯(lián)聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網(wǎng)聯(lián)地圖事業(yè)部COO楊柯出席簽約儀式，雙方將圍繞智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 、智慧城市及車路協(xié)同等多方面合

上海晶眾信息 科技 有限公司（以下簡稱“晶眾地圖”）是一家高精地圖產(chǎn)品及服務(wù)提供商，也是晶眾股份的子公司，后者成立于2010年，在智慧城市方面有多年經(jīng)驗(yàn)，從2015年開始配合國內(nèi)主機(jī)廠研發(fā)高精地圖。晶眾地圖成立于2018年，主要為整車廠、系統(tǒng)集成商、交通管理部門在自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、智慧交通等方面提供高精地圖及相關(guān)解決方案。目前，晶眾地圖在北京、上海和無錫等地設(shè)有研發(fā)中心、數(shù)據(jù)生產(chǎn)中心和市場營銷中心。

今年5月，晶眾地圖拿到了導(dǎo)航電子地圖甲級(jí)測繪資質(zhì)，是國內(nèi)第18家獲得該資質(zhì)的公司。由于地理信息涉及國家安全，只有拿到“甲級(jí)資質(zhì)”，才具備采集和制作厘米級(jí)精度車道級(jí)高精地圖、地下停車高精地圖的資質(zhì)。

北京星云互聯(lián) 科技 有限公司(NEBULA-LINK.COM)是一家專注于車路協(xié)同技術(shù)領(lǐng)域，集研發(fā)、制造、銷售V2X產(chǎn)品、新一代智能交通系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 技術(shù)和服務(wù)于一體的創(chuàng)新型中國高 科技 企業(yè)，在北京、上海和長沙設(shè)有研發(fā)中心及分支機(jī)構(gòu)。

目前星云互聯(lián)已為國內(nèi)多家智能網(wǎng)聯(lián)測試示范區(qū)、整車廠、自動(dòng)駕駛企業(yè)及公共道路智慧交通升級(jí)建設(shè)提供方案支撐和產(chǎn)品落地應(yīng)用，并且是中國V2X技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的主要貢獻(xiàn)者之一。星云互聯(lián)依托推出的智能車載終端V-Box、增強(qiáng)型車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)T-Station、標(biāo)準(zhǔn)V2X協(xié)議棧軟件以及網(wǎng)聯(lián)云平臺(tái)X-Cloud等系列產(chǎn)品形成了車輛協(xié)同安全輔助駕駛（C-DAS)和車路協(xié)同交通主動(dòng)控制整體解決方案，可有效支撐協(xié)作式輔助駕駛和自動(dòng)駕駛，同時(shí)也是智慧城市的重要組件。

自2015年成立以來，星云互聯(lián)從一個(gè)致力于創(chuàng)新的研究型公司，發(fā)展成為智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 與智慧交通領(lǐng)域產(chǎn)搏皮饑品與技術(shù)服務(wù)的成熟供應(yīng)商。

專訪實(shí)錄：

在簽約儀式上焉知 汽車 專訪了星云互聯(lián)聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網(wǎng)聯(lián)地圖事業(yè)部COO楊柯，兩位就合作內(nèi)容作了詳細(xì)闡述。

第一個(gè)問題是，在此次的合作中雙方將扮演什么樣的角色，什么樣的戰(zhàn)略考量促使了此次合作？

第二個(gè)問題是，在封閉園區(qū)這樣一個(gè)測試項(xiàng)目之后，未來會(huì)有哪些更多更深的合作？

第三個(gè)問題是，這樣一個(gè)方案的成本大概是多少？你們雙方各自的優(yōu)勢在哪里？

楊柯（晶眾地圖）： 第一點(diǎn)，首先晶眾是做高精度地圖的，聚焦在道路這一側(cè)，尤其是城市級(jí)高精度地圖是核心之一，還有就是在“停車” 這個(gè)場景。這次與星云的合作也握亮主要聚焦在道路上。

因?yàn)檐嚶穮f(xié)同需要大量智能化及基礎(chǔ)設(shè)施的接入，比如說智能路側(cè)終端、智能車載終端以及路側(cè)感知系統(tǒng)等，這些車路協(xié)同的產(chǎn)品及軟件。晶眾不做，所以我們選擇結(jié)合并采用星云互聯(lián)的車路協(xié)同及智能網(wǎng)聯(lián)的系統(tǒng)產(chǎn)品，雙方高度互補(bǔ)的業(yè)務(wù)將發(fā)揮最大協(xié)同效應(yīng)，給自動(dòng)駕駛場景提供完整的“端-管-云”解決方案。

第二點(diǎn)，實(shí)際上我們目前的合作主要都聚焦在技術(shù)維度上?；诰П娪懈呔确抡娴慕Ｄ芰?，尤其是三維高精度建模能力，結(jié)合晶眾高精度地圖低成本的優(yōu)勢，一會(huì)我來回答一下成本問題，這樣的話就構(gòu)成了一個(gè)立體的監(jiān)控平臺(tái)級(jí)解決方案。

第三點(diǎn)，關(guān)于地圖成本，晶眾母公司成立伊始，主要聚焦在ITS智慧交通領(lǐng)域，這讓我們?cè)诮煌I(lǐng)域積攢了大量城市道路交通方面的三維地圖建設(shè)能力和經(jīng)驗(yàn)，得益于我們?cè)诮煌ê偷貓D兩個(gè)板塊之間的協(xié)同效應(yīng)，大大降低了城市道路的三維建圖成本。

戰(zhàn)略合作框架，晶眾和星云互聯(lián)已正式啟動(dòng)V2X領(lǐng)域技術(shù)合作項(xiàng)目。我們將共同開展V2X云端數(shù)據(jù)監(jiān)管系統(tǒng)解決方案的應(yīng)用與展示，實(shí)現(xiàn)數(shù)十類V2X場景的數(shù)據(jù)集成與后臺(tái)監(jiān)控功能開發(fā)。晶眾將提供高精度地圖，構(gòu)建高自由度的智能網(wǎng)聯(lián)展示模型，且將作為子系統(tǒng)集成到星云互聯(lián)的智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)與監(jiān)控管理中心。

石勇（星云互聯(lián)） ：星云互聯(lián)主要聚焦在車路協(xié)同產(chǎn)品和方案的落地應(yīng)用，產(chǎn)品包括智能車載終端、智能路側(cè)終端、路側(cè)感知、應(yīng)用算法、V2X協(xié)議棧以及云平臺(tái)。我們和晶眾的合作是基于晶眾擁有三維地圖建模和地圖采集能力，雙方可以最大化優(yōu)勢互補(bǔ)。

目前的車路云一體化協(xié)同是智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 和智慧交通的發(fā)展趨勢，星云互聯(lián)擁有V2X智能路側(cè)和車載終端產(chǎn)品及算法，可以把路上的數(shù)據(jù)和車端、路端通訊數(shù)據(jù)匯總到云平臺(tái)上，借助晶眾的三位高精度地圖數(shù)據(jù)資源，可以更好的把車路協(xié)同應(yīng)用場景呈現(xiàn)和展示出來，同時(shí)做更立體化的、顆粒度更細(xì)的監(jiān)控及運(yùn)行管理優(yōu)化，這是雙方合作的一個(gè)切入點(diǎn)，也是發(fā)揮彼此優(yōu)勢的空間。

關(guān)于雙方未來的合作的項(xiàng)目，星云互聯(lián)將和晶眾在車企研發(fā)能力構(gòu)建、封閉測試區(qū)、城市開放道路、高速公路、仿真平臺(tái)構(gòu)建等多個(gè)領(lǐng)域展開。

上面第三個(gè)問題關(guān)于成本方面，V2X硬件產(chǎn)品方面的成本主要受限于市場規(guī)模，未來大規(guī)模應(yīng)用后會(huì)有顯著的下降。而現(xiàn)階段星云互聯(lián)和晶眾地圖的合作，形成一套V2X+高精度圖的整合方案，將有助于雙方降低在智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 測試或者示范區(qū)項(xiàng)目中系統(tǒng)集成和部署方面的成本。

焉知 汽車 ：請(qǐng)問楊總，晶眾的智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 測試監(jiān)控平臺(tái)在這次的合作中將會(huì)打通哪些數(shù)據(jù)？打通后將會(huì)有什么樣的變化？

楊柯： 在技術(shù)層面上來講，先完成5G基礎(chǔ)上的V2X數(shù)據(jù)之間的交換，具體的數(shù)據(jù)，一個(gè)是路邊感知層面的數(shù)據(jù)，尤其是三維高精度地圖之間數(shù)據(jù)要進(jìn)行匹配和認(rèn)證。

這里邊尤其是位置、感應(yīng)，還有一些流媒體的數(shù)據(jù)，比如說我們監(jiān)控設(shè)備里邊的一些視頻。在道路維度上來講，未來有一個(gè)命題實(shí)際上就叫做視頻融合，尤其是影音的這種視頻流就是監(jiān)控過程當(dāng)中，通過這些視頻展示在系統(tǒng)上面，這是第一階段，第二階段是把能監(jiān)控的內(nèi)容統(tǒng)統(tǒng)上圖通過系統(tǒng)展示出來，再一個(gè)就是設(shè)備里面帶有的，包括車流、交通流，仿真和模擬的過程數(shù)據(jù)都可以上這套監(jiān)控系統(tǒng)。

在監(jiān)控過程當(dāng)中，它會(huì)有涉及到運(yùn)營和決策這樣不同角色的介入，決策部門就提供了一個(gè)依據(jù)。

包括道路養(yǎng)護(hù)，包括視頻流在行業(yè)應(yīng)用，包括一些交警行業(yè)，包括一些特種行業(yè)里邊都可以去使用，我指的是開放園區(qū)的。

對(duì)封閉園區(qū)來講，尤其是對(duì)車輛的狀態(tài)，車輛的位置等展示這個(gè)層面是全方位的。

這一些數(shù)據(jù)實(shí)際上本身是事件驅(qū)動(dòng)型的數(shù)據(jù)，而事件驅(qū)動(dòng)型的數(shù)據(jù)就需要有智能硬件作為載體來給它承載。包括比如說交通信號(hào)相關(guān)的、智能的、影音的。那么這一部分恰恰是星云互聯(lián)所具備的，它能完全都包裝在智能硬件里，然后按照規(guī)律傳輸，通過平臺(tái)在后端完成接收，它是通過這種長鏈接的技術(shù)把數(shù)據(jù)發(fā)到這個(gè)平臺(tái)上。

實(shí)際本質(zhì)上來講是端到晶眾的平臺(tái)，端到后端星云互聯(lián)的平臺(tái)，而晶眾平臺(tái)跟星云互聯(lián)的平臺(tái)又打通了之間的關(guān)聯(lián)，這樣的話就構(gòu)成了以高精度數(shù)據(jù)展示界面為載體，就是高精度三維地圖展示界面為載體的一整套關(guān)于監(jiān)控的解決方案。

焉知 汽車 ：請(qǐng)問星云互聯(lián)石總（石勇），星云互聯(lián)車載設(shè)備是采用通用的協(xié)議？還是企業(yè)內(nèi)部私有協(xié)議？

石勇： V2X技術(shù)的應(yīng)用離不開行業(yè)或者國家標(biāo)準(zhǔn)的制定，目前，由星云互聯(lián)深度參與編寫的《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng) 專用短程通信 第3部分：網(wǎng)絡(luò)層及應(yīng)用層技術(shù)要求》已經(jīng)作為國家標(biāo)準(zhǔn)頒布使用，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)能涵蓋十幾類V2X應(yīng)用場景的數(shù)據(jù)交互需求。同時(shí)，星云互聯(lián)也在牽頭《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第二階段）》的制定工作。所以目前星云互聯(lián)車載及路側(cè)設(shè)備所用的通信技術(shù)，都是符合上面提到這些標(biāo)準(zhǔn)的，可以和其他同樣符合標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備互聯(lián)互通。同時(shí)，星云互聯(lián)的產(chǎn)品也支持國際上一些其他主要國家和地區(qū)所頒布的V2X通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。

焉知 汽車 ：我們都知道V2X大多講的是通信系統(tǒng)，那么這里面所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)是歸誰所有？

石勇： V2X或者說車路協(xié)同系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，這里面產(chǎn)生的數(shù)據(jù)實(shí)際上是有很多類，歸屬方也是多方面的，例如地圖數(shù)據(jù)來自于圖商，紅綠燈數(shù)據(jù)來自于交警，車輛數(shù)據(jù)來自于用戶。但我們想強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)是，V2X系統(tǒng)的核心意義是人、車、路包括云端之間的信息共享與協(xié)作，所以現(xiàn)在這個(gè)階段我們與其去討論V2X產(chǎn)生的數(shù)據(jù)歸誰所有，不如去更多的 探索 交通系統(tǒng)中各個(gè)參與者如何更好地產(chǎn)生數(shù)據(jù)來為V2X系統(tǒng)所用。

基于上面這些考慮，如果要回答數(shù)據(jù)歸誰所有的問題，實(shí)際上就比較清晰了。對(duì)于運(yùn)行環(huán)境相關(guān)的數(shù)據(jù)，例如地圖、紅綠燈、路側(cè)感知、氣象環(huán)境等等，應(yīng)該是誰負(fù)責(zé)建設(shè)運(yùn)營，數(shù)據(jù)就歸誰所有；而對(duì)于車輛數(shù)據(jù)，本質(zhì)上應(yīng)該是歸屬于車輛用戶，交通系統(tǒng)里的其他參與者可以利用車輛實(shí)時(shí)對(duì)外廣播的信息來優(yōu)化行車行為或者交通運(yùn)行管理，但只有特定有資質(zhì)的實(shí)體才能去收集、記錄車輛的數(shù)據(jù)。星云互聯(lián)也在和一些交通管理部門及智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 示范區(qū)運(yùn)營主體共同探討以后車路協(xié)同數(shù)據(jù)的收集管理、運(yùn)營使用等方面的機(jī)制。

楊柯： 從交付這個(gè)角度來講，封閉園區(qū)交互，本身有運(yùn)營的企業(yè)。

比如說襄陽的5G東風(fēng)檢測場，那么首先所有的數(shù)據(jù)歸檢測場，還有我們的交付方是誰，這個(gè)是按照商務(wù)來去考慮的，在車聯(lián)網(wǎng)或者智能化、網(wǎng)聯(lián)化都是一樣的，比如整包的一級(jí)供應(yīng)商，在合作的商業(yè)化項(xiàng)目中，拿到了這個(gè)訂單，他要去交付給他的甲方，那么數(shù)據(jù)從歸屬這個(gè)角度來講的話，完全歸附到甲方的，我指的是數(shù)據(jù)運(yùn)營產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。

然后對(duì)于高精度地圖來講，關(guān)于信息安全跟傳輸，因?yàn)楦呔鹊貓D有兩個(gè)要素：一個(gè)是絕對(duì)的精度，還有是一定的鮮度。絕對(duì)的精度，因?yàn)榫П娫诮煌ò鍓K本身就是做了大量的積淀，而且我們是通過CAD圖紙來進(jìn)行生產(chǎn)的，包括我們自主研發(fā)的生產(chǎn)工具，那么能保證絕對(duì)的精度。

相對(duì)的鮮度，現(xiàn)在業(yè)內(nèi)公認(rèn)的是眾包的這種方式。眾包的方式就是說無論是通過傳感器去采集單車的回饋，然后合并壓縮和處理都有一套很好的管理辦法。從標(biāo)準(zhǔn)這個(gè)角度，眾包現(xiàn)在還沒有形成一個(gè)國家標(biāo)準(zhǔn)，所以現(xiàn)在很多都是在技術(shù)層面的探討，還沒有應(yīng)用，所以城市內(nèi)部的高精度地圖，現(xiàn)在推的速度是很慢的。

所以鮮度上來講目前并沒有好辦法，他只能說承諾一年更新兩次或者是幾次，導(dǎo)航電子地圖現(xiàn)在還尚且不能做到眾包更何況咱們?nèi)S高精度地圖了。

5G時(shí)代能保證在本局域網(wǎng)內(nèi)通過V2X的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議來進(jìn)行傳輸是相對(duì)安全的。

但是絕對(duì)數(shù)據(jù)的安全還是要通過類似于像傳統(tǒng)的vpn，還有這種專線，尤其是對(duì)于鮮度的保證上來講，現(xiàn)在還沒有一個(gè)統(tǒng)一的好的方法，這部分還是要探討的。

焉知 汽車 ：請(qǐng)問楊總，城市級(jí)三維/二維高精地圖的測繪到了什么階段？接下來將還會(huì)有什么樣的規(guī)劃？

楊柯： 現(xiàn)在我們可以給您開放一組數(shù)據(jù),目前晶眾擁有全國最大的城市級(jí)道路高精度地圖和停車高精度地圖，道路高精度地圖已覆蓋全國70+城市，到今年年底計(jì)劃是達(dá)到百城，這些都是城市級(jí)的，我們現(xiàn)在能形成一整張路網(wǎng)，把城市已經(jīng)網(wǎng)格化和柵格化了，掌握城市地理系統(tǒng)里面的曲率和高程信息，這樣的話一整張城市的三維地圖也生成了。

哈爾濱藍(lán)德測繪地理信息工程有限公司

哈爾濱藍(lán)德測繪地理信息工程有限公司（原名哈爾濱藍(lán)德測繪有限公司）于1999年創(chuàng)建，生產(chǎn)辦公地址：哈爾濱市南脊鎮(zhèn)喚崗區(qū)一曼街80號(hào)，公司為民營櫻凱科技企業(yè)，入哈爾濱高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)，測繪資質(zhì)乙級(jí)業(yè)務(wù)涵蓋范圍：攝影測量與遙感；工程測量；地籍旅梁測繪；地理信息系統(tǒng)。2006年8月11日取得質(zhì)量管理體系認(rèn)證證書。

人力資源狀況：現(xiàn)有職工81人，高級(jí)測繪工程師3人，高級(jí)計(jì)算機(jī)工程師1人，測繪工程師8人，數(shù)字測繪工程師6人；計(jì)算機(jī)工程師2人，測繪助理工程師8人，測繪四級(jí)46人，高級(jí)會(huì)計(jì)師1人，會(huì)計(jì)師1人，其他人員5人；測繪專業(yè)技術(shù)人員占90 %，大中專以上學(xué)歷94 %，公司行政、生產(chǎn)、業(yè)務(wù)管理人員8人，開發(fā)、技術(shù)監(jiān)理人員與輔助生產(chǎn)人員5人，外業(yè)測繪工程 技術(shù)人員37人，內(nèi)業(yè)測繪工程技術(shù)人員28人等。

外業(yè)設(shè)備狀況：中海達(dá)GPS靜態(tài)接收機(jī)10臺(tái)套，中海達(dá)GPS動(dòng)態(tài)（RTK）接收機(jī)12臺(tái)套；徠卡全站儀2臺(tái)套、拓?fù)淇等緝x3臺(tái)套、賓得全站儀1臺(tái)套；光學(xué)水準(zhǔn)儀7臺(tái)套，電子水準(zhǔn)儀2臺(tái)套，手持GPS 3臺(tái)套，手持測距儀4臺(tái)套，外業(yè)專用筆記本計(jì)算機(jī)13臺(tái)，計(jì)算機(jī)7臺(tái)套，外業(yè)測繪工程專用汽車6輛。

內(nèi)業(yè)設(shè)備狀況：全數(shù)字?jǐn)z影測量工作站Virtuo zo 3.6版本共有23臺(tái)套，其中可用于空中三角測量3臺(tái)套、可用于數(shù)據(jù)采集（DLG、DEM 、DOM）20臺(tái)套；適用于Leica ADS40機(jī)載數(shù)字航空攝影測量系統(tǒng)Virtuo zo3.75版本10臺(tái)套；用于數(shù)據(jù)編輯計(jì)算機(jī)17臺(tái)，計(jì)算機(jī)服務(wù)器3臺(tái)；圖形掃描儀、圖像掃描儀各1套、大幅面高精度繪圖儀3臺(tái)套。

辦公設(shè)備狀況：辦公一體機(jī)3臺(tái)、激光彩色、黑白打印機(jī)（管理與生產(chǎn)）10臺(tái)、CD-R 、DVD光盤刻錄儀、移動(dòng)硬盤等電子辦公設(shè)備等多臺(tái)套，管理專用汽車3輛。 數(shù)字測圖工作軟件：全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)（Virtuozo）； 數(shù)字編輯工作軟件：AutoCAD、南方Cass8.5 ； 地理信息工作軟件：方正智繪等；Arc/info、ArcGIS、Mapinfo、MapGIS; 數(shù)字影像工作軟件：GeoImager、PhotoMAP、AdobePhotoshop cs3、Illustrator、Orthokit;等。

應(yīng)用領(lǐng)域：能夠承擔(dān)攝影測量與遙感內(nèi)、外業(yè)的測繪工程項(xiàng)目；承擔(dān)工程測量：控制測量、地形測量、市政工程測量、建筑工程測量、城鄉(xiāng)規(guī)劃定線測量、城鄉(xiāng)用地測量、線路工程測量、日照測量、竣工測量；承擔(dān)地籍測繪：平面控制測量、界址測量、其他地籍要素調(diào)查與測量、地籍圖測繪；承擔(dān)地理信息系統(tǒng)工程等規(guī)?；a(chǎn)能力，提供城市規(guī)劃、環(huán)境資源調(diào)查、鐵道、公路、電力、能源、環(huán)保、農(nóng)業(yè)、林業(yè)等測繪地理信息工程專業(yè)技術(shù)服務(wù)。

公司現(xiàn)有辦公、生產(chǎn)工作區(qū)700余平方米，辦公和生產(chǎn)設(shè)備以百兆快速以太局域網(wǎng)互聯(lián)，信息數(shù)據(jù)傳輸快捷，資源共享方便，生產(chǎn)、辦公自動(dòng)化程度高。

公司管理部門設(shè)有：總工辦、生產(chǎn)部、綜合業(yè)務(wù)部（辦公室、人力資源部、儀器設(shè)備部）、勞資財(cái)務(wù)部。

公司輔助管理部門設(shè)有：質(zhì)量檢查部、數(shù)據(jù)資料部、技術(shù)開發(fā)部。

公司生產(chǎn)部門設(shè)有：

1.外業(yè)工程部：GPS控制測量組；水準(zhǔn)測量組；工程測量組；航測像片聯(lián)測與調(diào)繪組；地籍測繪室。

2.內(nèi)業(yè)工程部：空中三角測量組；立體數(shù)據(jù)采集組；數(shù)據(jù)編輯組等，地理信息工程室。

公司使命：立足于攝影測量與遙感；工程測量項(xiàng)目；地籍測繪，拓展地理信息系統(tǒng)等領(lǐng)域，以創(chuàng)新研發(fā)和智慧，提供高速、高效、高質(zhì)的專業(yè)技術(shù)服務(wù)。